组装钻头是使用最广泛的一种钻头。牙轮钻头工作时切削齿交替接触井底，破岩扭矩小，切削齿与井底接触面积小，比压高，易于吃入地层；工作刃总长度大，因而相对减少磨损。牙轮钻头能够适应从软到坚硬的多种地层。
按牙轮数量可分为单牙轮钻头、两牙轮钻头、三牙轮钻头和四牙轮钻头。按切削材质可分为钢齿（铣齿）和镶齿牙轮钻头。